混合型上臂假肢是將肌電控制手部動作與索控肘部動作相結合的假肢。

特點：由于屈肘時需要很大的杠桿力，若采用電動屈肘將消耗較大的電能，而利用肩背帶拉動牽引索控制屈肘則可明顯地延長電池的使用壽命。